Tu-95/1
Primo prototipo, con turboelica accoppiati Kuznetsov 2TV-2F. Volò il 12 novembre 1952 e andò perduto l'11 maggio 1953.
Tu-95/2
Secondo prototipo, con i turboelica Kuznetsov NK-12 definitivi.
Tu-95 (Bear-A)
Bombardiere strategico base, per bombe a caduta libera. E' l'unica versione che non ha mai avuto la sonda per il rifornimento in volo.
Tu-95M
Tu-95 di serie con motori NK-12M; ne furono costruiti 19.
Tu-95K / Tu-95KD (Bear-B)
Lanciamissili per il Kh-20 (AS-3 Kangaroo). Il Tu-95KD fu il primo Bear con la sonda per il rifornimento nel muso.
Tu-95KM (Bear-C)
Tu-95K migliorato, con sistemi di ricognizione potenziati; in seguito convertito allo standard Bear-G.
Tu-95K22 (Bear-G)
Bear più vecchi convertiti per il missile Raduga Kh-22 (AS-4 Kitchen), con avionica moderna.
Tu-95MR (Bear-E)
Derivato da ricognizione fotografica del Tu-95M; quattro esemplari, in servizio dal 1964.
Tu-95RTs (Bear-D)
Ricognitore marittimo della Marina, con un grande radome ventrale, per la guida sul bersaglio dei missili P-6 lanciati dai sottomarini. Primo volo il 21 settembre 1962; 40 esemplari, in servizio dal maggio 1966 e ritirati nel 1993-1994.
Tu-95U (Bear-T)
Addestratore ricavato dai Bear-A superstiti; tutti ritirati.
Tu-95V
Un solo esemplare, modificato per sganciare la “Tsar Bomba” il 30 ottobre 1961.
Tu-95LAL
Laboratorio volante con reattore nucleare a bordo, per le ricerche sugli aerei a propulsione nucleare.
Tu-95K e Tu-95N (aerei vettore)
Versioni sperimentali per lanciare in volo un aereo a reazione SM-20 derivato dal MiG-19 (Tu-95K) e l'aereo a statoreattore RS (Tu-95N).
Tu-96
Prototipo di bombardiere d'alta quota con motori TV-16 e ala ingrandita, pensato per salire a 16.000-17.000 m.
Tu-95MS6 (Bear-H)
Lanciamissili da crociera costruito sulla cellula del Tu-142, con sei missili della famiglia Kh-55 su un lanciatore rotativo interno; 32 esemplari.
Tu-95MS16 (Bear-H)
Come il MS6, con quattro piloni subalari in più: fino a 16 Kh-55 o 14 Kh-55SM; 56 esemplari.
Tu-95MS ammodernato
Tu-95MS16 aggiornati dal 2015 per portare otto Kh-101/102 su quattro piloni subalari doppi, con nuovi apparati di navigazione. Il primo, battezzato Saratov, passò all'aeronautica nel marzo 2015.
Tu-95MSM
Ammodernamento profondo con radar Novella NV1.021, navigazione S021, autodifesa elettronica Meteor-NM2, motori NK-12MPM con eliche AV-60T e senza torretta di coda. Primo volo il 22 agosto 2020.
Tu-116
Due Tu-95 dotati di cabina passeggeri in attesa del Tu-114, poi usati per il trasporto degli equipaggi.
Tu-114 e Tu-126
Il Tu-114 è l'aereo di linea derivato dal Tu-95, ancora oggi l'aereo a elica più veloce del mondo; dal Tu-114 deriva a sua volta il Tu-126, aereo radar per la sorveglianza e il controllo aereo.
Tu-142 (Bear-F/J, famiglia navale)
Derivato con fusoliera allungata per la ricognizione marittima e la lotta antisommergibile, in volo dal 18 giugno 1968 e costruito fino al 1994 in 100 esemplari. Le ultime versioni sono il Tu-142M3 e il Tu-142MR, ripetitore radio per le comunicazioni con i sottomarini. L'aviazione navale russa ne avrebbe in servizio 29 nelle versioni Tu-142M3, MR e MK; la Marina indiana ne ha usati 8 fino al 2017.