P.1127 e Kestrel FGA.1 (XV-6A)
I prototipi della Hawker, sei in tutto, e i nove Kestrel della valutazione congiunta di Regno Unito, Stati Uniti e Germania Ovest, tra il 1960 e il 1965.
Harrier GR.1 e GR.3
Il primo Harrier d'attacco della RAF: primo volo nel 1967, in servizio dal 1969. Il GR.3 aggiunse sensori migliori e un ricevitore laser nel muso.
AV-8A e AV-8C (Harrier Mk.50)
La versione per i Marines del GR.1, senza parti in magnesio e con radio americane; ne furono ordinati 102. Dal 1979 furono aggiornati allo standard AV-8C, con vita operativa più lunga e migliori prestazioni in decollo verticale. Ritirati tutti entro il 1987.
AV-8S e TAV-8S Matador
Gli AV-8A della Marina spagnola, imbarcati sulla portaerei Dedalo dal 1976. Sette monoposto e due biposto passarono alla Thailandia nel 1998 e furono ritirati nel 2006.
YAV-8B
Due AV-8A convertiti nel 1978 con la nuova ala supercritica in materiale composito e prese d'aria modificate. I prototipi dell'Harrier II.
AV-8B Harrier II
La prima versione, da attacco diurno: ala più grande in composito con due piloni in più, abitacolo rialzato, estensioni del bordo d'attacco alla radice alare, pod del cannone GAU-12 e sistema di bombardamento Hughes AN/ASB-19 nel muso.
AV-8B Night Attack
Dal 1989: sensore FLIR, HUD grandangolare, abitacolo compatibile con i visori notturni, mappa mobile e motore F402-RR-408. Ne furono consegnati 66.
AV-8B Harrier II Plus
Il Night Attack con il radar APG-65 e la capacità di lanciare l'AMRAAM, sviluppato con Spagna e Italia. Ha volato con i Marines, la Marina spagnola e la Marina Militare, che ne ha ricevuti 16 nuovi.
TAV-8B
Biposto da addestramento, con il muso allungato di 1,19 m e una deriva più grande. I Marines ne hanno avuti 28, la Marina Militare 2; li ha acquistati anche la Spagna.
EAV-8B Matador II e Matador II Plus
Designazione industriale degli AV-8B della Marina spagnola (VA-2) e della loro versione Plus.
BAe Harrier II GR5, GR7 e GR9
La versione britannica, con avionica diversa e un pilone in più per missili su ogni ala. Ritirati, i 72 aerei britannici furono comprati nel 2011 dalla US Navy come fonte di ricambi.
Harrier III
Versione ingrandita studiata con ala più grande, estremità ripiegabili e un Pegasus più potente; abbandonata all'inizio degli anni duemila.